机器人正在测试设备数据
“南网智造”掌握人工智能话语权
传统的变电站人工巡检方式存在劳动强度大、检测手段单一等不足。随着技术日渐成熟，具有精度、效率“双高”优点的机器人，被越来越多地应用于变电设备的检测中。
“这项技术在国内已有近10年的应用实践，当前，南方电网一些变电站也开始使用巡检机器人作业，但是，技术和接口五花八门，与电网生产系统也没有完全对接，并不利于大规模应用。”项目技术负责人麦晓明说，“我们有大规模应用的需求，也有自主研发的实力，‘南网智造’势在必行。”
南方电网首台自主研发的变电站机器人在云浮500千伏卧龙站巡检
2016年起，南方电网广东电网公司启动变电站巡检机器人样机研制项目，“虽然是‘摸着石头过河’，但从一开始我们就决定‘不跟随’，希望通过创新能够先行一步，实现‘弯道超车’，从而使产品在日后迭代升级中始终保持领先。”麦晓明告诉记者。按照“先行一步”的理念，机器人在导航定位、检测手段、运动能力、任务规划、系统联动等方面着力提升智能化水平。
当前，市面上的巡检机器人普遍采用2D激光导航技术，研发团队采用了更先进的3D激光导航技术，使机器人具备了主动绕开障碍物等功能，应对环境变化的实际交互更加智能。同时，开发了任务动态规划程序，使机器人更“聪明”，可以根据巡检任务的优先级进行线路的合理规划，避免了道路重复走、巡检效率低的问题。此外，还可以根据实际需求配置可见光、红外、紫外、局放、噪声、振动等多种检测手段，让机器人与设备不需要“翻译”就能顺利“对话”，准确测得主变振动、温湿度等数据，并在全国率先实现了机器人对室外局放的精准检测。
南方电网首台自主研发的变电站机器人在云浮500千伏卧龙站巡检
“产品化”思维瞄准应用蓝海
目前，大部分变电站应用的巡检机器人使用的是集成化云台，如果想增加新功能，需要对机器人进行改造甚至更换一台新的设备。这款自主研发的巡检机器人则运用‘产品化’思维，设计了模块化云台，将可见光、红外、局放、紫外等不同功能的传感器设计成标准统一的接口，变电站可以根据自身需求和不同场景进行组装或是拆卸，“个性化定制，就像更换手机电池一样简单。”麦晓明说。
据了解，变电站巡检机器人已经与广东电网公司集控平台融合对接，实现了机器人与电网生产系统的直接联动，不仅可以实现变电站、供电局、省公司的远端调度，而且可以让机器人采集的所有的数据都集成到集控中心，方便技术人员对设备状态进行远程分析。
