“无人飞行器巡检技术研究”是国家电网公司重点科技项目，也是国家智能电网物联网六大应用示范工程之一。项目于2012年1月启动，由国网福建省电力有限公司作为总体牵头单位，国网山东、安徽、辽宁电力共同协作开发。该项目团队围绕飞行平台、巡检系统、中继数据链系统、多功能电网巡检吊舱系统、自主避障系统、设备缺陷故障评估与诊断系统等六大方面开展技术攻关。
该项目多项科研成果填补了无人直升机应用于电网巡检方面的技术空白，首次实现了无人直升机在山区地形和高温气候下的小速度巡线;首次采用“光纤/无线”混合中继系统，在山区环境和复杂电磁环境下，实现直通和中继通信方式;研发了具有可见光/红外/紫外多功能电网巡检专用吊舱，完善了任务吊舱系统的自动拍瞄准照、线路跟随跟踪等功能，提高了成像质量;首次将无人直升机宽带线性调频毫米波雷达应用于无人机等。
