舟山海域地形复杂、洋流大、水下存在涡流，传统的框架型水下机器人难以满足要求。2012年开始，北京富达与舟山供电公司建立合作关系，共同开展水下机器人及海缆运维技术研究，研制了第一代海底电缆巡检机器人，但存在大洋流操控性能下降等问题。2017年开始研制新一代高速流线型机器人，2018年8月完成样机试制，11月完成水池试验和性能测试。
与传统的框架型水下机器人相比，高速有缆遥控水下机器人采用流线型外形设计，设有水平舵、水平安定面和垂直安定面，保证了抗流能力和高速运行时的系统稳定性，提高了复杂海底地形和恶劣海况下的作业能力。该机器人工作水深200米，最高速度5节，最大载荷50千克，可搭载图像声纳、姿态航向参考系统、水下摄像机和TSS350海缆探测系统等多种设备，能够完成海底电缆巡检、路由探测、故障点定位等作业任务，为海底电缆运维和故障抢修提供技术支持。
随着我国海洋经济开发和柔性直流输电技术发展，海岛供电及海上风电对海底电缆需求大幅增加，近海海底电缆的施工、运行、维护工作越来越多。集团将适应海缆运维作业需求，深入开展水下机器人在辅助海缆打捞、修复和敷设施工等方面的技术研究，保障海缆运行安全。
