日期:2023-02-21 08:14
近日，由中广核研究院有限公司牵头的国家重点研发计划智能机器人重点专项大直径长引水隧洞水下检测机器人系统研发及示范应用在雅砻江锦屏二级水电站引水隧洞完成示范应用，机器人各项性能指标满足现场工程巡检要求。
此前，该项目已于2022年完成南水北调国家重大水利工程示范应用，而本次锦屏二级水电站引水隧洞示范应用，因引水隧洞直径大、距离长、水压高、结构断面多变，较水利工程实施难度更大。为更好完成本次水电工程示范应用，项目组通过搭建沉浸式虚拟演练平台，融合多传感器信息，引导机器人完成了动态避碰、定向导航和精准定位