MF90HL1，MF90HL2，MF90HL3（减速机数比3～1000）
MF120HL1，MF120HL2，MF120HL3（减速机数比3～1000）
MF150HL1，MF150HL2，MF150HL3（减速机数比3～1000）
MF180HL1，MF180HL2（减速机数比3-100）
台湾聚盛VGM行星减速机详细型号：
VGM行星减速机PG系列：
PG60机型型号：
单段：PG60L1-3，PG60L1-4，PG60L1-5，PG60L1-7，PG60L1-10
双段：PG60L2-9，PG60L2-12，PG60L2-15，PG60L2-16，PG60L2-20，PG60L2-21，PG60L2-25，PG60L2-28，PG60L2-30，PG60L2-35，PG60L2-35，PG60L2-40，PG60L2-49，PG60L2-50，PG60L2-70，PG60L2-100
PG120