机型型号：
单段：PG120L1-3，PG120L1-4，PG120L1-5，PG120L1-7，PG120L1-10
双段：PG120L2-9，PG120L2-12，PG120L2-15，PG120L2-16，PG120L2-20，PG120L2-21，PG120L2-25，PG120L2-28，PG120L2-30，PG120L2-35，PG120L2-40，PG120L2-49，PG120L2-50，PG120L2-70，PG120L2-100
三段：PG120L3-27，PG120L3-36，PG120L3-45，PG120L3-48，PG120L3-60，PG120L3-75，PG120L3-80，PG120L3-90
VGM行星减速机PG-F系列：
PG60F机型型号：
单段：PG60FL1-3，PG60FL1-4，PG60FL1-5，PG60FL1-7，PG60FL1-10
双段：PG60FL2-9，PG60FL2-12，PG60FL2-15，