李润伟团队 “让假肢产生触觉的电子皮肤”获“2018 年中国机器人十大科技进展”
日期:2019-01-18 08:05
传送给神经系统直至大脑。中科院磁性材料与器件重点实验室磁电子材料与器件团队相关负责人表示。






针对这一问题,团队研究人员巧妙地采用电感-电容振荡机理设计电路。当假肢受到刺激时,电路的频率就会发生变化,并将相关信号发送给大脑。


在此基础上,团队设计了Air gap结构,采用非晶丝作为磁芯提高其性能,获得了灵敏度更高的数字化柔性触觉传感器件。通过优化传感器的模量和结构,这一电子皮肤既可感知微弱的蚊虫和脉搏,亦可以感知搬举重物时的压力。


同时,这种电子皮肤如果应用于软体机器人,可使其实现类似人类的感知,
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