日期:2021-01-29 09:43
的主机械臂带有电动锁卸螺栓工装，可以拆装引流线夹，小的副机械臂带有高压干燥空气喷嘴，能清扫绝缘子上的灰尘和污物。
随着指令，机器人开始安装一串模拟绝缘子。只见两支机械臂先后伸出，副机械臂上的喷嘴围绕绝缘子作业，高压空气无死角清洁了表面灰尘；主机械臂锁住线夹螺栓，转动套筒进行拆装。
李劲彬介绍，110千伏变电站内的间隔及设备布置紧凑，人工带电作业危险。2016年起，他和研究团队开始研制用带电作业机器人替代人工。
技术难点不少。由于要靠近高压设备，进出等电位过程中放电造成的电磁干扰会导致机器人无法正常运转