日期:2021-01-29 09:43
团队集中1个月，试验几十次，想出多种屏蔽方案，采用不同材质屏蔽层组合包裹的措施，终于破解难关。
机械臂是在三维空间中运动，要准确定位一个螺栓不容易。研究团队为它装了两个红外摄像头，采用视觉定位技术，帮助它识别距离、角度、进入深度等。如今，机器人能在一排螺栓中准确找到需要拧下的那个。
四年来，研究团队反复优化程序，机器人的功能日益完善，并已在黄石等地的变电站进行了实际操作。李劲彬透露，眼前这台机器人还只是1.0版本，他们马上要制造一台2.0版本的，进一步提高机器人的现场适应性和作业效率，推进成果向装备产