日期:2022-07-12 08:34
电力科学研究院研发人员刘力卿介绍：机器鱼可在水平面上360度原地旋转，具有全方位巡航能力。它的水平巡航速度可达2米每分钟，上浮及下沉速度达1.5米每分钟，自主下潜深度悬停误差可控制在3厘米以内，还可根据设定的目标点自主规划巡检路径。
机器鱼由天津电科院依托国网天津电力科技项目基于微型机器鱼的大型变压器内部缺陷智能诊断与识别关键技术研究自主研发，应用三维空间定位、姿态控制、全局路径规划及图像自主识别技术，解决了机器鱼在变压器封闭空间内的无线定位、无线控制、无线图像传输等难题，实现了在变压器内部灵活、准确移