日期:2022-08-18 09:24
量准确测量的关键是要保证激光雷达在风场测量时的精确度。由于激光测风雷达在海上随浮标平台运动，激光径向测量位置的偏差、系统本身的运动速度等因素都会在观测到的原始数据中引入误差。为避免激光测风雷达运动引起观测数据的误差，目前国内外漂浮式激光测风雷达均采用实时姿态与速度补偿算法对观测误差进行实时校正。利用搭载的GNSS和高精度惯导获得实时浮标姿态信息，如浮标位置、移动速度和姿态角等信息，结合激光雷达伺服系统记录的浮标坐标系下的光束扫描俯仰角和方位角，经过坐标系变换矩阵分析，剔除浮标运动引起的径向分量，从而