日期:2023-02-21 08:14
，实现了高精度、高效率、全覆盖水下无人智能巡检，有效提升缺陷的识别和定位精度，极大提高了水下检测作业效率，最终成功在锦屏二级水电站引水隧洞中完成深度30米、长度3公里的水下巡检，创造了国内同类检测新记录，同时也实现了中广核机器人在国家重大水电工程的首次示范应用。
项目顺利完成对引水隧洞裂缝、塌方、掉块、露筋等典型隧洞缺陷的几何特征检测，获取了相关缺陷在光学、声学传感方式下的表征模型，提出基于声呐、激光、图像的多元序贯主动检测方法，保证多传感信息对水下缺陷检测的实时性、精准性、对应性。
大直径长引水